Missione 4 – Usare Arduino per dare vita alle macchine

L’obiettivo di questa missione è quello di imparare a pilotare dispositivi elettrici ed elettronici che richiedono potenze superiori a quei pochi milliwatt che sono erogabili da un PIN Arduino.

L’applicazione principale di riferimento è la robotica.

Un robot è una macchina dotata di movimento autonomo e il movimento è reso possibile da dispositivi chiamati motori.

Esistono diversi tipi di motore e durante questa missione vedrai i due motori più comunemente utilizzati nella robotica, che sono i servo-motori e i motori DC.

La maggior parte dei motori funziona con correnti che hanno intensità pari ad alcuni Ampere, per cui non possono essere direttamente alimentati da Arduino.

Nel primo tutorial scoprirai cosa sono i segnali PWM e qual’è la loro applicazione pratica nel controllo degli attuatori.

Nel secondo tutorial imparerai a controllare il livello di luminosità di un LED attraverso un segnale PWM e nel terzo tutorial perfezionerai l’esperimento realizzando un dispositivo dimmer.

Nel quarto tutorial imparerai cosa sono i servo-motori e come si controllano attraverso Arduino.

Nel quinto tutorial vedrai in che modo è possibile controllare con Arduino un dispositivo che richiede correnti significative, come ad esempio un motore DC.

Nel sesto tutorial scoprirai cos’è un ponte H e imparerai ad utilizzare uno dei dispositivi di controllo più comuni nel campo della robotica.

Buona sperimentazione!